Cómo funcionan los motores eléctricos paso a paso

El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas que gira en pasos. Esto es muy útil porque puede posicionarse con precisión sin ningún sensor de realimentación, lo que representa un controlador de bucle abierto. El motor paso a paso consiste en un rotor que generalmente es un imán permanente y está rodeado por los devanados del estator. A medida que activamos los devanados paso a paso en un orden particular y dejamos que una corriente fluya a través de ellos, magnetizarán el estator y formarán polos electromagnéticos respectivamente que causarán propulsión al motor. De modo que' el principio de funcionamiento básico de los motores paso a paso. Modos de conducción: Hay varias maneras diferentes de accionar el motor paso a paso. El primero es el Wave Drive o el Single-Coil Excitation. En este modo activamos una sola bobina a la vez, lo que significa que para este ejemplo de motor con 4 bobinas, el rotor hará el ciclo completo en 4 pasos. El siguiente es el modo de funcionamiento de paso completo que proporciona una salida de par mucho mayor porque siempre tenemos 2 bobinas activas en un momento dado. Sin embargo, esto no mejora la resolución del paso a paso y de nuevo el rotor hará un ciclo completo en 4 pasos. Modo de conducción de paso completo: Para aumentar la resolución del stepper utilizamos el modo de conducción de medio paso. Este modo es en realidad una combinación de los dos modos anteriores.